
液壓動力單元:液壓動力單元都有哪些組成?
液壓動力單元的選擇在不同的設備中起著不同的作用。對于液壓動力單元,正確設備的選擇主要來自以下部件。
1.動力部分-將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為油的壓力能(液壓能)。
2.執(zhí)行部分-將液壓泵輸入的油壓能量轉(zhuǎn)換為驅(qū)動工作機構(gòu)的機械能。
3.控制部件-用于控制和調(diào)整機油的壓力、流量和流向。
4.輔助部分——將前三部分連接在一起形成一個系統(tǒng),起到儲油、過濾、計量、密封的作用,保證系統(tǒng)的正常運行。
這些部件中的每一個都是影響液壓動力單元選擇的重要因素。只有根據(jù)這些零件進行選擇,我們才能選擇合適的設備。
智能液壓動力單元是基于直接驅(qū)動容積控制系統(tǒng)技術(shù)原理,以液壓缸為執(zhí)行元件,集能量、控制調(diào)節(jié)、狀態(tài)監(jiān)測和輔助裝置于一體的智能液壓控制系統(tǒng)。智能液壓動力單元除了具有直接驅(qū)動容積控制技術(shù)的優(yōu)點外,還具有智能獨立控制、集成度高、通用性強的功能特點。
智能液壓動力單元可用于對位置、速度、輸出、精度和響應頻率有一定要求的工業(yè)控制系統(tǒng)中。與功能相近的數(shù)字缸和電動缸相比,智能液壓動力單元具有明顯的性價比優(yōu)勢。
智能液壓動力單元電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點包括系統(tǒng)動態(tài)響應特性低、真空吸收和供油不及時引起的死區(qū)非線性等,因此需要從以下幾個方面對系統(tǒng)設計進行優(yōu)化。
1) 精細參數(shù)匹配設計
智能液壓動力單元系統(tǒng)動態(tài)特性指標的關(guān)鍵是參數(shù)匹配。根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學模型或仿真模型,找出影響系統(tǒng)特性的所有參數(shù)。通過理論和仿真分析,得出各參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響的規(guī)律和大小,從而為結(jié)構(gòu)設計和部件選型提供依據(jù)。
2) 無動力增壓和補油
為解決補油不及時造成的真空吸收問題,智能液壓動力單元油箱采用全封閉設計,用皮袋或彈簧推動活塞進行增壓,實現(xiàn)無動力增壓和補油。同時,無論執(zhí)行機構(gòu)如何放置,在皮袋或彈簧的作用下,都能保證油箱向閉合回路的正常補油。
3) 無油箱單桿恒速
對于某些要求智能液壓動力單元具有相同正反向運動特性的工況,可采用單桿恒速液壓缸,正負腔作用面積相等,內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器。該結(jié)構(gòu)還可以實現(xiàn)無油箱的系統(tǒng)設計,減小智能液壓動力單元的體積,減少油量,進一步提高系統(tǒng)的響應特性。
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液壓動力單元
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